红外地面互动(红外mapping)

1. 红外mapping

三星s11的上市时间是2020年2月18日。

补充资料：

三星Galaxy S11是三星公司旗下的一款智能手机。三星Galaxy S11将依然采用一块曲面屏，屏幕四周的边框将会进一步收窄，几乎看不到边框的存在。屏幕比例也会由当前的19：9变更为20：9。三星Galaxy S11的对角线为6.3英寸，S11e的对角线为5.8英寸，支持HDR10+认证和Dynamic one Mapping，主打无边框全面屏。三星还将在Galaxy S11机型上采用后置四摄方案，并配备1亿像相机和5倍光学变焦镜头。同时，三星还将为其打造一个类似红外光谱仪的传感器，可以测量心率和压力比，以及测量水果中的糖含量等多种用途。

2. 红外线理疗灯的作用和副作用

红外线理疗灯可以照射脸部。因为红外线是一种电磁波，其物理特性具有很强的温热作用但是建议在美容师的指导下使用，以免有不良反应，一般来说近红外线不能长期照射，长期照射会对人体产生灼伤皮肤的危险，而远红外线是不会产生危险的。所以说用红外线理疗时要小心。

3. 红外热成像仪二次开发

一、性质不同

1、红外热成像仪：一种利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并利用信号处理、光电转换等手段将图像的温度分布转化为视觉图像。

2、夜视仪：以像增强器为核心器件的夜间外瞄准具，不使用红外探照灯照射目标。但利用目标在弱光下的反射光，通过增强像增强器在荧光屏上人眼可感知的可见光图像，来观察和瞄准目标。

二、原理不同

1、红外热成像仪原理：热图像上的不同颜色代表被测物体的不同温度。通过查看热像图，我们可以观察到被测目标的整体温度分布，研究目标的温度，然后判断下一步。现代热像仪的工作原理是利用光电设备检测和测量辐射，建立辐射与表面温度的关系。

所有物体在绝对零度以上（-273摄氏度）发射红外辐射。热像仪采用红外探测器和光学成像物镜接收待测目标反射红外辐射能量分布图，并在红外探测器光敏元件上反射，得到红外热像。它对应于物体表面的热分布场。

2、夜视仪原理：

（1）用一个特殊的透镜，物体在视野中发射的红外线可以聚集在一起。

（2）红外探测器元件上的相控阵可以扫描会聚光。探测器元件可以产生非常详细的温度模式，称为温度谱。在大约1/30秒的时间内，探测器阵列就可以获取温度信息并制作温度谱。该信息是从检测器阵列的视野中的数千个检测点获得的。

3）探测器元件产生的温度谱被转换成电脉冲。

（4）这些脉冲被传输到信号处理单元，一个集成了精密芯片的电路板，它可以将探测器元件发射的信息转换成可以被显示器识别的数据。

（5）信号处理单元向显示器发送信息，从而在显示器上显示各种颜色。颜色强度是由红外线的发射强度决定的。图像是通过组合来自探测器元件的脉冲产生的。

除了上述的性质和原理不同之外，红外夜成像仪和红外夜视仪在用途上面也是不一样的，红外夜视仪主要是用来观看那些肉眼无法看到的目标，而红外热成像仪的用途就比较广泛了，森林防火监控、边海防监控、变电站巡检机器人等等地方。

4. 红外光栅生产厂家

军工传感器公司十大排名如下：

广东深圳深圳市航智精密电子有限公司

【现货销售】全新国产WZP系列装配式热电阻

陕西西安西安普瑞德仪器仪表有限公司

国产传感器品牌摩特MOTEE生产塑料外壳光栅|替代进口NA2-N8|安全光栅NA2-N12|超薄安全光幕厂家

广东深圳深圳摩特智能控制有限公司

江森自控NSB8BTC241传感器

上海嘉定上海水黔环保科技有限公司

夏森电力 无线电流温度传感器 SEN-CTFWX-20

湖北荆门湖北夏森电力有限公司

投入式水位传感器 广东液位计 国产液位计

浙江杭州杭州烨立科技有限公司

5. 红外mapping扫描

方法一

1、首先 无线监控 摄像头设备一套，现在无线监控摄像头都是一个整体，不像以前需要自己安装镜头安装 红外灯 之类的了;

2、把无线网络监控摄像头接到电脑上，打开电脑后，把无线摄像头的驱动安装好，有些是免驱动的，就更好了;

3、在电脑上可以看到无线网络监控摄像头的端口和IP地址，可以默认，也可以自己手动设置一下;

4、再按照电脑界面里的提示，设置一下路由器，让路由器能自动获取到监控摄像头的数据，为的是远程可以监控;

5、手机里安装对应的网络监控摄像头的APP，一般情况买摄像头的时候卖家都会一起给软件的，有时候需要自己在手机里下载一下;

6、把无线摄像机设置成支持 远程监控 ，开启监控摄像机的录像功能，然后插电测试录像机的画质，分别设置登录用户名和密码;

7、然后用手机登录一下APP，测试一下远程效果就可以了。

方法二

第1步：摄像头用网线连上路由器，通电，电脑也接在同一路由并安装客户端软件。

第2步：用摄像头的搜索工具搜索到摄像头IP，并把该IP改成与路由同一网段保存。之后在IE栏输入该摄像头IP进入WEB端界面进行简单设置(如设置WIFI等)。

第3步：进入路由进行端口映射(若摄像头是P2P功能的，此步可省略跳过)。

第4步：手机安装客户端软件并打开上网功能，输入摄像头提供的ID和密码即可正常远程访问。

方法三

1.手机上下载安装yoosee，安卓， 苹果 都可以，软件需要注册，注册好了就可以用了。

2.摄像头插上电源之后，等待一会，摄像头会发出等待连接的语音提示，这个时候打开手机软件，选择智能联机。

注意：连接的时候要保证摄像头跟手机在同一个无线网，否则连接不上。

3.按照软件提示进行操作，输入WIFI密码，进行连接，到最后连接成功，输入设备密码。

注意：设备初始密码是123。

4.这个时候点击界面，手机上就可以进行远程监控观看了。

6. 红外mapping定量水

　　一、激光测距式导航系统（LaserSmart™ Mapping and Navigation）

　　Neato扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线，而不是试探着撞来撞去，用户直观的感受是，它看起来比较聪明。其实现原理是：它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

　　既然大脑中有了室内地图，Neato还可以聪明地记忆存储位置关系，比如当它因电量不足而自动返回充电完毕以后，能自动从上次返回的节点继续开始清扫。

　　这才是智能的应有之义。

　　二、北极星导航系统（NorthStar® Navigation System）

　　类似于室内GPS定位的方法，北极星导航系统的实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。由于它不能像Neato一样“看见”室内的物体，所以只能在清扫过程中通过自身去触碰来建立室内地图和物体之间的位置关系。

　　北极星导航系统是美国Evolution Robotics公司的专利，最早应用于其擦地机器人Mint产品上，2012年9月公司被iRobot收购，随后应用于Braava系列擦地机器人。

　　三、图像式测算导航系统

　　英国Dyson公司去年推出一款扫地机器人360Eye，不过目前还未正式销售。它利用顶部搭载的3摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

　　扫地机器人的工作原理

　　扫地机器人其实就是智能吸尘器，它是一个在地上自动行走的小车，边走边进行清扫（吸尘）。一般，它底部前面一个万向轮，左右各自一个独立驱动的行走轮，有风机（吸尘器），由可充电电池供电，直流电机驱动。也有带拖布的，有的还带水箱。不带水箱的用湿拖布，一次（不换）可用约30平米，而带水箱的水也差不多管约30平米，相当，其实，经常拖，中途不换拖布也行，更何况，带水箱的也有另一个小问题——一旦机器卡住又一直渗水，木地板就麻烦了，所以，个人认为不带水箱并不是问题。它应该把该扫的地方都扫到，同时应能扫干净，所以吸力和路径规划就至关重要了，当然，如带拖布，则可适当降低对吸力的要求。