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用2路电机正反转， 电机控制器 ，直流电机驱动器， 间歇式正反转， 马达正反转，这个控制器就很简单的实现。具体工作的时间，自己可以调节。
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时间继电器(time relay)是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的自动开关装置。当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。同时，时间继电器也是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。
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